Классификация передвижных автомастерских осуществляется в соответствии с задачами, которые может решить та или иная ПАМ.  Исходя из этого, можно выделить несколько типов.

1. ПАМ с грузовыми платформами. Такие мастерские могут обладать как стандартной, так и расширенной комплектацией. К ним относятся  передвижные мастерские с кму (крано-манипуляторной установкой). Такие автомобили могут перевозить грузы небольших размеров, воду, оборудование. Кроме того в задачи таких автомастерских входит и осуществление погрузочно-разгрузочных работ.
2. ПАМ, имеющие стандартную комплектацию (синхронный генератор, сварочный выпрямитель, тисы слесарные, кран-укосина).
3. ПАРМы с расширенной комплектации. В таких автомобилях кроме стандартного оборудования, устанавливаются и специальные приборы и станки (фрезерно-сверлильный станок, токарный станок, реечный пресс и пр.) Такие передвижные автомастерские, благодаря сложному профессиональному оборудованию, превращается в минизавод, при помощи которого можно выполнить сложнейшие ремонтные работы.